Bonjour, nous sommes trois lycéens de première scientifique et dans le cadre de nos TPE (Travaux Pratiques Encadrés) nous réalisons une main artificielle, celle du robot Inmoov. A travers ce blog nous cherchons à partager notre réalisation: comment nous avons pu fabriquer cette main, les difficultés que nous avons rencontrées ainsi que les astuces que nous avons pu trouver. Ainsi nous pourrons vous aidez à l'aide de ce blog à réaliser une main fonctionnelle et peu coûteuse.
Pour fabriquer une main artificielle il faut tout d'abord trouver une imprimante puis à l'aide de plans de mains modélisées, imprimer cette main. Ensuite vous devrez finaliser les pièces imprimées puis les assembler et les coller. Après il faudra installer les cerveaux moteurs, les fils de pêche et les files électriques. Enfin il vous restera à commander les moteurs à l'aide d'une radiocommande où d'une carte arduino (mais cette dernière n'est pas la plus appropriée pour nos servomoteurs). Les articles suivants vous détailles toutes les étapes de façon précise avec des conseils et des tuyaux tirés d'une expérience récente.
