Fabriquer une main artificielle

Nous avons relié les servomoteurs à une radiocommande  2.4GHz de modélisme possédant 2 joysticks. Le couple récepteur émetteur possède 6 voies mais nous n’allons en utiliser que 4 qui peuvent être contrôlées par les  joysticks. Le servo permettant la rotation du poignet est connecté à la première voie ; le servo contrôlant le pouce à la deuxième ; les servos  contrôlant l’index et le majeur sont branchés en parallèle à la troisième voie et  de même pour l’annulaire et l’auriculaire sur la quatrième voie. Sur la sixième entrée du récepteur nous avons branché un bloc batterie de 6v (4 piles lr6) contrôlé par un interrupteur  qui permet d’alimenter le récepteur et les servomoteurs en énergie.