Quatrième étape : assemblage de la paume au poignet
Après avoir passé les fils de pêche dans chacun des doigts en ayant fait attention de faire passer le fil responsable de la flexion vers l’intérieur de la main et celui responsable de l'extension des doigts vers le dos de la main, il faut garder cet ordre jusqu'au rattachement des fils aux moteurs. Pour assembler la paume et le poignet il y a un écrou qui retient les deux parties. Cet écrou doit être poncé pour ne pas abîmer les fils à cause des frottements lors de la mise en tension des ces derniers.
Les deux parties doivent être disposées en quinconce.
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